Usturlap (Eski Yunanca: ἀστρολάβος astrolabos; Arapça: ٱلأَسْطُرلاب al-Asturlāb; Farsça: ستاره‌یاب Setāreyāb), evrenin elle tutulan bir modeli olan eski bir astronomik alettir. Çeşitli işlevleri, onu ayrıntılı bir eğimölçer ve astronomide çeşitli türde problemleri çözebilen bir analog hesaplama cihazı yapar. En basit haliyle, bir kullanıcının astronomik konumları tam olarak hesaplamasına izin veren bir tel, kesik ve delik desenine sahip metal bir disktir. Tarihsel olarak astronomlar tarafından kullanılmış olup, gece veya gündüz bir gök cisminin ufku üzerindeki yüksekliği ölçebilir; yıldızları veya gezegenleri belirlemek, yerel zamana göre yerel enlemi belirlemek (ve tersi), araştırma yapmak veya nirengi yapmak için kullanılabilir. Klasik antik çağda, İslami Altın Çağ'da,

Usturlabın önemi yalnızca astronomi çalışmalarındaki erken gelişmelerden kaynaklanmaz,[1] karada veya sakin denizlerde enlemi belirlemek için de etkilidir. Dalgalı denizlerde bir geminin güvertesinde daha az güvenilir olmasına rağmen, denizci usturlabı bu sorunu çözmek için geliştirildi.