QTR-1A Kızılötesi Sensör - 2 Adet

 
QTR-1A yansıma sensörü tek bir kızıl ötesi LED ve bir foto-transistör çifti taşımaktadır. Üzerindeki foto-transistör bir kapasitör boşalma devresini kullanarak dijital giriş değerini mikro denetleyici üzerinde kullanarak yansıyan IR analog değerlerini kapasitörün boşalma süresini ölçerek hesaplamaktadır. Daha hızlı kapasitör boşalma süreleri daha fazla yansımanın olduğu anlamına gelmektedir. Sensör okunan değer sonucunda analog olarak çıkış vermektedir.

Sumo robot, minisumo robot gibi projelerde küçük hacimlerde kullanıma uygun QTR1A kontrast sensörümüz. Sumo robot kitlerinde de kullanılmaktadır.Küçük ebatlarından dolayı, birden fazla ünite hat algılaması ve proksimetri/köşe algılaması gibi uygulamalara yerleştirmek için düzenlenebilmesini sağlamaktadır.
 

• Tekli kontrast sensörüdür.
• Özellikle sumo robotlarda köşe kontrast sensörü olarak dar hacimli alanlarda kullanılmaya uygundur.
• Analog sensördür, 5V'da çalışmaktadır.
• 5VDC çalışma voltajı
• 25mA besleme akımı
• Analog I/O uyumlu
• Optimal algılama mesafesi: 0.125” (3mm)
• Boyutları 7.62x 12.7x 2.54 mm' dir.